シミュレーターレースに完全に没入しようとする場合、愛好家が最初に検討するのがモーションシミュレーターのアップグレードであることがよくあります。これらのシステムでは、車のさまざまなパラメータをより詳細に感じることができます。これらの側面はどれでも再現できますが、自由度（DOF）が多いほど、より詳細になります。
モーションシステムには、主に3つのピークがあります。2、4、6の自由度（DOF）です。下の図に示されているように、6つの自由度とは、ロール（左右への傾き）、ピッチ（上下への傾き）、ヨー（左右への回転）、ヒーブ（上下への垂直移動）、スウェイ（左右への横移動）、サージ（前後の移動）です。
ニーズに最適なDOFの数を決定するのは難しいかもしれませんが、ここでは、その詳細な仕組みを正確に説明します。
2自由度 - ロールとピッチ
これはモーションシミュレーションの基本的な出発点であり、主に車両内の質量の動きをシミュレートします。例えば、静止した車両の直線上を走行しているとします。アクセルを踏むとシートが後ろに傾き、車両が前進しているような印象を受けます。また、ブレーキを踏むとシートが前に傾き、車両が減速する際にGフォースが体を引っ張るような感覚をシミュレートします。
ロールでも同じことが起こりますが、左右方向です。右に曲がると、車の質量が移動しているかのようにシートが左に傾きます。この設定は基本的なものなので、シミュレーターレースのモーションシステムに初めて触れる方には最適です。
4DOF – 2DOFにヨーとヒーブを追加
ここからがさらに興味深いところですが、ヨーはトラクションコントロールの喪失に似た状態になることがあります。コーナーでオーバーステアになったと想像してみてください。後輪が滑っているため、実際の車のように強い力があなたにかかることはありません。このとき、ヨーがシートをねじり、グリップの欠如を感じさせるという基本的な役割を果たします。
一方、ヘイブは重量効果をシミュレートするために使用されます。 凸凹を通過したり、ジャンプ台を飛んだりすると、他のすべての次元でその影響を確実に感じることになりますが、ヘイブは、離陸した時や床に衝突した時を正確に知らせてくれます。 これにより、運転体験にリアリティが大幅に追加されます。
6DOF – 4DOFに揺れとサージを追加
SwayとSurgeはそれ自体で特定のフィードバックを提供することはありませんが、他のすべての次元を向上させ、スムーズな移行と一貫性を加えることで、シームレスな3D感覚を体験に与え、ライドをまとまりのある、生き生きとしたものにします。これらは、そこに存在していることがわからないような些細なディテールですが、これがなければ、きっと寂しくなるでしょう！
どのDOFを選択すべきでしょうか？
自由度が増えるほどコストも高くなりますが、市場に出回っているほとんどのオプションでは、2DOFから徐々にアップグレードしていくことができます。どの製品を購入するかは、投資額やモーションシミュレーションに対する真剣度、そしてそこからどのような利益を得たいかによって決まります。
DOFの各レベルには独自の強みがあります。2DOFシステムは優れたエントリーレベルの体験を提供し、4DOFと6DOFは高いレベルの詳細性と没入感を求めるユーザーに最適です。お客様のニーズと予算に最も適したモーションシステムはどれでしょうか？